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| 一种具有误差补偿功能的水下机器人电机组装装置 专利
申请日期: 2022-05-13,
作者: 陈仲; 徐会希; 张洪彬; 尹远; 李阳
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 基于推进器矢量布局的水下机器人的全姿态运动控制方法 专利
申请日期: 2022-03-22,
作者: 王泽众; 李硕; 尹远; 徐会希; 徐春晖
收藏 | 浏览/下载：51/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| BODY STRUCTURE OF AUTONOMOUS UNDERWATER ROBOT WITH HIGH MOBILITY AND GREAT SUBMERGING DEPTH 专利
申请日期: 2022-02-17,
作者: Xu HX(徐会希); Wang XF(王晓飞); Yin Y( 尹远); Liu J(刘健); Zhao HY(赵宏宇)
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| LARGE-RANGE CRUISE AUTONOMOUS UNDERWATER ROBOT STRUCTURE 专利
申请日期: 2022-02-17,
作者: Xu HX(徐会希); Yin Y( 尹远); Liu QY( 刘青岳); Zhao HY(赵红印); Zhang HB(张洪彬)
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 一种AUV用滑道式布放回收装置 专利
申请日期: 2021-10-22, 公开日期: 2021-10-22
作者: 张洪彬; 徐会希; 尹远; 陈仲; 孙波
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 水下机器人用可升降伸缩托架 专利
申请日期: 2021-08-10, 公开日期: 2021-08-10
作者: 闫兴亚; 刘铁军; 姜志斌; 孙波; 王福利
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| AUV用滑道式布放回收装置 专利
申请日期: 2021-05-28,
作者: 张洪彬; 徐会希; 尹远; 陈仲; 孙波
收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| AUV用自动升降旋转转运维修装置 专利
申请日期: 2021-03-16,
作者: 张洪彬; 徐会希; 尹远; 陈仲; 李阳
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 大范围巡航自主水下机器人结构 专利
申请日期: 2021-02-09, 公开日期: 2021-02-09
作者: 徐会希; 尹远; 刘青岳; 赵红印; 张洪彬
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 一种水下机器人用可升降伸缩托架 专利
申请日期: 2021-01-29,
作者: 闫兴亚; 刘铁军; 姜志斌; 孙波; 王福利
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/02/04 |
