大范围巡航自主水下机器人结构 | |
徐会希; 尹远; 刘青岳; 赵红印; 张洪彬; 陈仲 | |
2021-02-09 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 实用新型 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 本实用新型涉及水下机器人技术领域,特别涉及一种大范围巡航自主水下机器人结构。包括机器人本体、水平槽道推进器、垂直槽道推进器、主推进器系统及稳定翼系统,其中机器人本体为回转体结构;水平槽道推进器和垂直槽道推进器设置于机器人本体的艏部,并且相互垂直;主推进器系统和稳定翼系统设置于机器人本体的艉部。本实用新型低阻、高效、高机动,适用于大范围、长距离探测取样。 |
公开日期 | 2021-02-09 |
申请日期 | 2020-08-11 |
语种 | 中文 |
状态 | 有权 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/28517] |
专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 徐会希,尹远,刘青岳,等. 大范围巡航自主水下机器人结构. 2021-02-09. |
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