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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种适应于长距离作业的断股修复机器人机构 专利 申请日期: 2018-11-13, 作者:  王洪光;  凌烈;  刘爱华;  景凤仁;  孙鹏 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2018/11/18 一种适应于长距离作业的断股修复机器人机构 专利 申请日期: 2018-11-13, 公开日期: 2021-02-26 作者:  王洪光;  凌烈;  刘爱华;  景凤仁;  孙鹏 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2018/11/18 一种适应于长距离作业的断股修复机器人机构 专利 申请日期: 2018-11-13, 公开日期: 2021-02-26 作者:  王洪光;  凌烈;  刘爱华;  景凤仁;  孙鹏 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2021/03/21 一体化关节内走线张紧机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN207534847U, 申请日期: 2018-06-26, 公开日期: 2018-06-26 作者:  凌烈;  宋屹峰;  孔繁旭;  潘新安;  王洪光 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/08/04 具有力感知功能的协作机器人关节 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN207534828U, 申请日期: 2018-06-26, 公开日期: 2018-06-26 作者:  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭;  王洪光;  潘新安 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2018/08/04 Transmission optimization design of mini-multi-module crawler robot 会议论文 13th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2018, Wuhan, China, May 31 - June 2, 2018 作者:  Pi, Haoshu;  Yuan BB(袁兵兵);  Liu, Guowei;  Jing FR(景凤仁);  Song YF(宋屹峰) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/08/08 Mini-Multi-module  Crawler Robot  Transmission mechanism  Finite element analysis   一种高压室巡检机器人移动机构设计 期刊论文 现代机械, 2018, 期号: 6, 页码: 9-15 作者:  姜勇;  景凤仁;  傅博;  向真;  黄荣辉 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/01/13 高压配电室  机器人  机构设计  轨道式  移动车体  仿真   Unified Low-Rank Matrix Estimate via Penalized Matrix Least Squares Approximation 期刊论文 IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2018, 页码: 1-12 作者:  Wang Y(王尧);  Chang, Xiangyu;  Zhong, Yan;  Lin, Shaobo;  Sun P(孙鹏) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/07/31 Degrees of freedom  low-rank matrix estimate  multivariate linear regression  multivariate quantile regression (QR)   全景相机转台低重力补偿装置研究 期刊论文 机械设计与制造, 2018, 期号: 9, 页码: 16-20 作者:  杨毅;  景凤仁;  王洪光;  常勇 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/09/30 低重力补偿  吊丝配重  ADAMS仿真   Robust Indirect Adaptive Control for A Class of Nonlinear Systems and Its Application to Shape Memory Alloy Actuators 期刊论文 IEEE Access, 2018, 卷号: 6, 页码: 35809-35823 作者:  Zhang DH(张道辉);  Zhang Bi(张弼);  Zhao XG(赵新刚);  Li, Xiao-Guang;  Jiang Y(姜勇) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/07/31 Adaptive control  unmodeled dynamics  stability  robustness  SMA actuator