全景相机转台低重力补偿装置研究

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	全景相机转台低重力补偿装置研究
	杨毅 1,2; 景凤仁2 ; 王洪光2 ; 常勇2
刊名	机械设计与制造
	2018
期号	9 页码:16-20
关键词	低重力补偿吊丝配重 ADAMS仿真
ISSN号	1001-3997
其他题名	A Low Gravity Compensation Device of Panoramic Camera Turntable
产权排序	1
英文摘要	针对月球探测器2-DOF全景相机转台的结构特点,设计了一种具有平行四边形结构的吊丝式低重力补偿装置。该装置由补偿操作臂、吊丝配重单元和力传感器单元组成。其中,补偿操作臂与全景相机转台对应关节同步运动,吊丝配重单元实现对全景相机转台各部分的重力补偿。首先对低重力补偿方案的平行四边形机构进行了构型证明,其后对补偿操作臂运动误差引起的重力补偿精度进行分析,最后利用Adams软件对低重力补偿装置模型进行仿真实验研究。实验结果表明:该方法可以实现转台的低重力模拟。
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/22748]
专题	沈阳自动化研究所_空间自动化技术研究室
通讯作者	杨毅
作者单位	1.中国科学院大学 2.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
推荐引用方式 GB/T 7714	杨毅,景凤仁,王洪光,等. 全景相机转台低重力补偿装置研究[J]. 机械设计与制造,2018(9):16-20.
APA	杨毅,景凤仁,王洪光,&常勇.(2018).全景相机转台低重力补偿装置研究.机械设计与制造(9),16-20.
MLA	杨毅,et al."全景相机转台低重力补偿装置研究".机械设计与制造 .9(2018):16-20.