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沈阳自动化研究所 [67]
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2020 [2]
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专题:沈阳自动化研究所
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基于工业边缘计算的缓存任务调度方法
期刊论文
网络新媒体技术, 2021, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 53-61
作者:
林梓帆
;
刘金清
;
肖金超
;
资双飞
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提交时间:2022/03/15
工业物联网
边缘计算
任务卸载
计算时间优化
Optimal resource management and allocation for autonomous-vehicle-infrastructure cooperation under mobile edge computing
期刊论文
Assembly Automation, 2021, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 384-392
作者:
Zhou, Shengpei
;
Chang, Zhenting
;
Song, Haina
;
Su YH(苏跃江)
;
Liu, Xiaosong
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/06/27
Autonomous driving
Computing resource scheduling
Mobile edge computing
Vehicle-infrastructure cooperation
Learning-based Edge Computing Architecture for Regional Scheduling in Manufacturing System
会议论文
Palma de Mallorca, Spain, July 21-23, 2021
作者:
Xue TF(薛天放)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Yu HB(于海斌)
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/03/15
Distributed edge computing
Flow-shop
Multi-AGV
Regional scheduling task
Reinforcement learning
A Novel Maximin-based Multi-objective Evolutionary Algorithm Using One-by-One Update Scheme for Multi-robot Scheduling Optimization
期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 121316-121328
作者:
Yang, Shujun
;
Zhang, Yichuan
;
Ma LB(马连博)
;
Song Y(宋岩)
;
Zhou, Ping
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/08/28
Evolutionary computation
Job shop scheduling
Many-objective optimization
Maximin fitness function
Multi-objective optimization
Multi-robot scheduling optimization
One-by-one update scheme
Optimization
Robot kinematics
Robots
Task analysis
Warehousing
Mixed-criticality Industrial Data Scheduling on 5G NR
期刊论文
IEEE Internet of Things Journal, 2021, 页码: 1-13
作者:
Jin X(金曦)
;
Tian Y(田宇)
;
Xu C(许驰)
;
Xia CQ(夏长清)
;
Li D(李栋)
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/11/18
5G NR
mixed criticality
real-time performance
Reliability
scheduling
面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
刘生伟
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/06/27
A*算法
拍卖算法
死锁与避碰
任务调度
多AGV路径规划
Development of an autonomous object transfer system by an unmanned aerial vehicle based on binocular vision
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-17
作者:
Liu X(刘旭)
;
Chen B(陈博)
;
He YQ(何玉庆)
;
Li DC(李德才)
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2020/03/22
Unmanned aircraft system
vision-based perception
navigation and control
autonomous task
A Simulation Model for Time-sensitive Networking (TSN) with Experimental Validation
会议论文
Zaragoza, Spain, September 10-13, 2019
作者:
Wei, Min
;
Xu AD(徐皑冬)
;
Yu, Mengmeng
;
Hong, Seung Ho
;
Li, Yuting
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2019/11/23
Time-sensitive networking
TSN simulation model
TSN testbed
real-time communication
latency measurement
A vision-based unmanned aircraft system for autonomous grasp transport
会议论文
Atlanta, GA, United states, June 11-14, 2019
作者:
He YQ(何玉庆)
;
Chen B(陈博)
;
Hou YQ(侯永强)
;
Bi, Kaiyuan
;
Liu X(刘旭)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2019/09/21
A vision-based unmanned aircraft system for autonomous grasp transport
会议论文
Atlanta, GA, United states, June 11-14, 2019
作者:
Liu X(刘旭)
;
He YQ(何玉庆)
;
Chen B(陈博)
;
Hou YQ(侯永强)
;
Bi KY(毕开元)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/09/21
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