×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [45]
内容类型
会议论文 [25]
期刊论文 [12]
学位论文 [5]
专利 [2]
专著章节/文集论文 [1]
发表日期
2022 [2]
2021 [4]
2020 [1]
2019 [2]
2018 [5]
2017 [3]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共45条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Unsupervised learning of depth estimation from imperfect rectified stereo laparoscopic images
期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2022, 卷号: 140, 页码: 1-12
作者:
Luo HL(罗火灵)
;
Wang, Congcong
;
Duan, Xingguang
;
Liu H(刘浩)
;
Wang, Ping
收藏
  |  
浏览/下载:36/0
  |  
提交时间:2021/12/20
Unsupervised learning
Depth estimation
Stereo matching
Laparoscopic image
Imperfect rectified stereo images
MSL3D: 3D object detection from monocular, stereo and point cloud for autonomous driving
期刊论文
Neurocomputing, 2022, 卷号: 494, 页码: 23-32
作者:
Chen WY(陈文玉)
;
Li PX(李培玄)
;
Zhao HC(赵怀慈)
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2022/05/29
3D object detection
Automatic driving
Multi-sensor fusion
多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘贵涛
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2021/12/20
多相机
SLAM
移动机器人
图模型
外参标定
An Improved Depth-Based Camera Model in Binocular Visual System
会议论文
Changzhou, China, September 24-26,. 2021
作者:
Xia ZY(夏中原)
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Xia RB(夏仁波)
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2021/12/13
depth-based
camera model
polynomial
stereo calibration gauge
binocular visual system
Learning-Based Underwater Autonomous Grasping via 3D Point Cloud
会议论文
San Diego, CA, United states, September 20-23, 2021
作者:
Wang C(王聪)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Li S(李硕)
;
(1,2,3)
;
Wang XH(王晓辉)
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2022/03/23
Grasp Pose Detection (GPD)
underwater grasping
stereo camera
3D point cloud
A brain-computer interface based semi-autonomous robotic system
会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:
Xu DC(徐东岑)
;
Tong YX(佟以轩)
;
Dong XY(董旭洋)
;
Wang C(王聪)
;
Huo LQ(霍良青)
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2022/05/02
Measurement of Simulated Lunar Soil Information Using Rutting Images
期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 130281-130292
作者:
Gao HW(高宏伟)
;
Zhou, Yuqi
;
Jiang, Yueqiu
;
Yu, Jiahui
;
Liu JG(刘金国)
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2020/08/22
Rutting images
stereo vision
soil hardness
data reanalysis
simulated lunar soil
Research and Experiment of an Underwater Stereo Vision System
会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:
Wang C(王聪)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Lin S(林森)
;
Li WT(李文涛)
;
Wang XH(王晓辉)
收藏
  |  
浏览/下载:35/0
  |  
提交时间:2019/12/23
Underwater vision
Stereo vision
underwater camera calibration
3D reconstruction
Research and Experiment of an Underwater Stereo Vision System
会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:
Wang C(王聪)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Lin S(林森)
;
Li WT(李文涛)
;
Wang XH(王晓辉)
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/12/23
Underwater vision
Stereo vision
underwater camera calibration
3D reconstruction
Motion-based pose estimation via free falling
会议论文
33rd Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation, YAC 2018, Nanjing, China, May 18-20, 2018
作者:
Peng, Yan
;
Gu ZJ(古长军)
;
Sun G(孙干)
;
Feng Y(冯云)
;
Tian DY(田冬英)
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2018/08/12
camera calibration
multi-view geometry
minimal algorithms
stereo vision
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace