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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design and Motion Performance Analysis of Turbulent AUV Measuring Platform 期刊论文 Sensors, 2022, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-16 作者:  Nie YL(乜云利);  Song DL(宋大雷);  Wang ZY(王振宇);  Huang Y(黄琰);  Yang H(杨华) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/01/20 AUV  CFD  Motion simulation  Sea-trials  Sensor integration  Turbulence measurements   Deployment optimization for a long-distance wireless backhaul network in industrial cyber physical systems 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF DISTRIBUTED SENSOR NETWORKS, 2017, 卷号: 13, 期号: 11, 页码: 1-14 作者:  Zeng P(曾鹏);  Wang JT(王金涛);  Xia ZQ(夏长清);  Wan M(万明);  Jin X(金曦) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/12/21 Cyber physical systems  industrial wireless network  network optimization  node deployment  heuristic algorithm   Distributed intelligent urban environment monitoring system 会议论文 2017 3rd International Conference on Advances in Energy Resources and Environment Engineering, ICAESEE 2017, Harbin, China, December 8-10, 2017 作者:  Du JS(杜劲松);  Wang W(王伟);  Gao J(高洁);  Cong RG(丛日刚) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2018/03/25 Research on 3D Photoelectric Torque Sensor with High Integration 会议论文 2nd International Conference on Electrical, Automation and Mechanical Engineering (EAME), Shanghai, China, APR 23-24, 2017 作者:  Liu YW(刘玉旺);  Wang FH(王福华);  Zhang DF(张德福) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/12/11 3D photoelectric torque sensor  the layout of multi-measurement units  mismatch of stiffness among the dimensions   基于ARM的小型AUV控制系统设计与实现 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  王晓杰 收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2016/12/26 小型自主水下机器人  控制系统  ARM  Linux  驱动移植   机器人模块化关节的研究与实现 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  盖海松 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2016/12/25 模块化关节  扭矩传感器  人机协作  阻抗控制   Mechanical and Control Design of a Hollow Modular Joint 会议论文 8th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA), Portsmouth, ENGLAND, AUG 24-27, 2015 作者:  Song GL(宋国立);  Jia H(贾鸿);  Chen C(陈晨);  Sun P(孙鹏);  Zhao YW(赵忆文) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2015/11/20 Hollow modular joint  Redundant robot  Mechanical design  Control   Development and Optimization of the Build-in Torque Sensor for Harmonic Drive 会议论文 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6-9, 2015 作者:  Wang XZ(王雪竹);  Cui L(崔龙);  Li HY(李洪谊);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2015/12/20 长城卷接机组的电气控制改进装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN2525820Y, 申请日期: 2002-12-18, 公开日期: 2002-12-18 作者:  杜劲松;  金明;  桑子刚 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2013/10/15