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沈阳自动化研究所 [68]
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期刊论文 [33]
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学位论文 [13]
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An efficient approach of centroid alignment for spaceflight vehicles considering parameter uncertainties
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2022, 卷号: 172, 页码: 1-17
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Chen KL(陈科利)
;
Wu CC(吴晨晨)
;
Wu GL(吴广磊)
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/03/07
Accuracy
Centroid alignment
Parameter uncertainties
Sensitivity analysis
Spaceflight vehicles
Friction induced vibration and energy generation study of two-degree-of-freedom piezoelectric coupled system
期刊论文
European Journal of Mechanics, A/Solids, 2022, 卷号: 95, 页码: 1-17
作者:
Wang P(王鹏)
;
Xiao, Yu
;
Wu N(吴楠)
;
Sun ZL (孙志礼)
;
Luo HT(骆海涛)
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2022/05/15
Friction induced vibration
Piezoelectric
Two-degree-of-freedom
Iterative method
Compression defor
A review of soft manipulator research, applications, and opportunities
期刊论文
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 281-311
作者:
Chen, Xiaoqian
;
Zhang, Xiang
;
Huang, Yiyong
;
Cao, Lu
;
Liu JG(刘金国)
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2021/12/20
dynamic tactile perception
kinematic and dynamic modeling
motion control
shape detection
soft manipulator
stiffening method
Adaptive Sliding Mode Control for Steer-by-Wire Road Vehicle Systems based on Dynamic Parameter Estimation
会议论文
Chengdu, China, August 1-4, 2021
作者:
Ge ZK(葛志康)
;
Xu ZW(许张玮)
;
Wang Z(王卓)
;
Bai XP(白晓平)
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/10/03
adaptive sliding mode controller
frequency domain estimation
fast adaptation
Control of SEA Modular Joint for Rehabilitation Exoskeleton Based on Modified Model Predictive Control
会议论文
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Chen WX(陈万鑫)
;
Zhang B(张弼)
;
Yao J(姚杰)
;
Zhao XG(赵新刚)
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/11/27
Mechanical performance research of friction stir welding robot for aerospace applications
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 1-11
作者:
Luo HT(骆海涛)
;
Zhao FQ(赵烽群)
;
Guo SW( 郭思伟)
;
Yu CS(于长帅)
;
Liu GM(刘广明)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/03/21
Friction stir welding
welding robot
typical working conditions
load analysis
boundary conditions
Post-buckling spring vibration isolator using silicone gel column: A theoretical and experimental study
期刊论文
Applied Sciences (Switzerland), 2021, 卷号: 11, 期号: 22, 页码: 1-12
作者:
Yang, Jihou
;
Yang XD(杨晓东)
;
Han QK(韩清凯)
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/11/27
Isolation experiment
Post-buckling spring
Silicone gel column
Vibration isolator
Vibration transfer rate
Dynamic Precision Analysis of a Redundant Sliding Manipulator
会议论文
Fushun, China, September 9-11, 2020
作者:
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu JG(刘金国)
;
Liu YW(刘玉旺)
;
Fang LS(房灵申)
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/03/14
Dynamic precision analysis
Dynamic error
Redundant manipulator
Sliding manipulator
Second-Order Sliding-Mode based Synchronization Control of Cable-Driven Parallel Robots
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 383-394
作者:
Jia, Huaiyuan
;
Shang, Weiwei
;
Xie, Fei
;
Zhang, Bin
;
Cong, Shuang
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2020/01/04
Cable-driven robot
parallel robot
sliding mode control
synchronization control
motion control
Frequency-division based hybrid force/position control of robotic arms manipulating in uncertain environments
期刊论文
Industrial Robot, 2020, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 445-452
作者:
Liu, Guanghui
;
Fang LJ(房立金)
;
Han B(韩冰)
;
Zhang HL(张华良)
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/04/11
Force control
Industrial robot
Hybrid control
Frequency-division control
Kalman observer
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