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深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘涛
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/06/12
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  辛传龙
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/06/12
绳系收放半物理试验关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杜木雄
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/06/12
桌面机械臂快速控制原型系统设计与开发 期刊论文
控制工程, 2021, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 84-92
作者:  夏振兴;  代伟;  赵大勇;  马小平
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/02/04
基于模糊控制的VSG转动惯量自适应算法 期刊论文
电力电子技术, 2021, 卷号: 55, 期号: 1, 页码: 40-44
作者:  张涛;  郑家琪;  王福东;  陈希有
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/03/21
AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究 期刊论文
工程设计学报, 2021, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 633-645
作者:  辛传龙;  郑荣;  杨博
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/11/08
悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李潇男
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/06/27
双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用 期刊论文
中国机械工程, 2020, 页码: 1-9
作者:  江勇;  张伟;  刘晓源;  金博丕
收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2019/12/30
光储并网发电系统低电压穿越控制策略 期刊论文
信息与控制, 2020, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 444-454
作者:  张涛;  唐爱博;  赵冰洁;  陈希有
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/09/12
一种机器人倒立摆实验系统的研究 期刊论文
小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 449-453
作者:  李璐君;  韩冰;  张华良;  刘广辉;  李庆鑫
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/04/11

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