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A Learning from Demonstration Method for Generating Human-like Actions on Redundant Manipulators 会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:  Zhao L(赵亮);  Yu P(于鹏);  Yang T(杨铁);  Yang Y(杨洋);  Liu LQ(刘连庆)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/05/02
Optimal configuration selection for stiffness identification of 7-Dof collaborative robots 期刊论文
INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2020, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 379–391
作者:  Hu MW(胡明伟);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/06/13
基于WebAccess的船配设备管理系统设计 期刊论文
广东造船, 2017, 期号: 2, 页码: 79-81, 50
作者:  刘继海;  张雷;  肖金超;  吴峰;  魏三喜
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/07/17
SIL verification for SRS with diverse redundancy based on system degradation using reliability block diagram 期刊论文
Reliability Engineering and System Safety, 2017, 卷号: 165, 页码: 170-187
作者:  Ding L(丁龙);  Wang H(王宏);  Jiang, Jin;  Xu AD(徐皑冬)
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2017/05/01
模型预测控制系统时滞特性分析与输入输出故障处理 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  杜德伟
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2016/12/26
一种上肢外骨骼运动学分析与奇异性消除方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-40
作者:  肖永飞;  王学林;  李志海;  赵永国
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2016/03/13
Motion Control Strategy for Redundant Visual Tracking Mechanism of a Humanoid Robot 会议论文
2016 8th International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics (IHMSC 2016), Hangzhou, China, August 27-28, 2016
作者:  Wan MH(宛敏红);  Zhang HW(张会文);  Fu ML(付明亮);  Zhou WJ(周维佳)
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2016/12/21
Motion Control Strategy for Redundant Visual Tracking Mechanism of a Humanoid Robot 会议论文
Hangzhou, China, August 27-28, 2016
作者:  Wan MH(宛敏红);  Zhang HW(张会文);  Fu ML(付明亮)
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2016/12/21
无线传感器网络高效数据收集与分发机制研究 学位论文
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
作者:  尚志军
收藏  |  浏览/下载：98/0  |  提交时间：2010/11/29
Neural network based kinematic control of the hyper-redundant snake-like manipulator 会议论文
4th International Symposium on Neural Networks (ISNN 2007), Nanjing, China, June 3-7, 2007
作者:  Liu JG(刘金国);  Wang YC(王越超);  Li B(李斌)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2012/06/06

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