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Gradient eigendecomposition invariance biogeography-based optimization for mobile robot path planning 期刊论文
Soft Computing, 2022, 页码: 1-14
作者:  Na XD(那晓栋);  Wang, Jiaqian;  Han M(韩敏);  Li DC(李德才)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/06/07
移动机器人优先采样D3QN路径规划方法研究 期刊论文
小型微型计算机系统, 2022, 页码: 1-8
作者:  袁帅;  张莉莉;  顾琦然;  张凤;  吕佳琪
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/03/15
动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  董淑娴
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/06/12
Collaborative Path Planning for Agricultural Mobile Robots: A Review 会议论文
Changsha, China, September 24-26, 2021
作者:  Wang XY(王昕媛);  Yang LY(杨丽英);  Huang ZX(黄朝雄);  Ji, Zhenping;  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/06/16
Mobile Robot Dynamic Path Planning Based on Improved A∗ Algorithm 会议论文
Virtual, Beijing, China, August 6-8, 2021
作者:  Sun T(孙桐);  Wang T(王挺);  Sun P(孙平)
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/10/30
Research and Analysis on Energy Consumption of Underwater Hexapod Robot Based on Typical Gait 会议论文
Yantai, China, October 22-25, 2021
作者:  Ma XF(马秀峰);  Zhang QF(张奇峰);  Sun YZ(孙英哲);  Wang N(王宁)
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/11/08
Path planning of mobile robot based on improved DDQN 会议论文
Changsha, Virtual, China, August 20-22, 2021
作者:  Yang, Yunxiao;  Wang, Jun;  Zhang HL(张华良);  Dai, Shilong
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/10/30
基于蚁群算法的移动机器人多目标路径规划 期刊论文
计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 318-325
作者:  蒋强;  易春林;  张伟;  高升
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/03/14
基于障碍物运动预测的移动机器人路径规划 期刊论文
计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 182-188
作者:  杨奇峰;  曲道奎;  徐方
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/01/24
Dynamic path planning of mobile robot based on artificial potential field 会议论文
Sanya, China, December 4-6, 2020
作者:  He NF(何乃峰);  Su YF(宿一凡);  Guo, Jilu;  Fan XL(范晓亮);  Liu ZH(刘子弘)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/06/12

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