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A fast tube model predictive control scheme based on sliding mode control for underwater vehicle-manipulator system 期刊论文
Ocean Engineering, 2022, 卷号: 254, 页码: 1-8
作者:  Dai, Yong;  Gao HW(高宏伟);  Yu SH(于双和)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/05/29
Development of Insulation Coating Robot for Distribution Network Lines Maintenance 会议论文
Changsha, China, August 11-13, 2021
作者:  Yue X(岳湘);  Wang HG(王洪光);  Wang, Lin;  Liu, Yanhua
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/04/23
Robust Sliding Mode-Based Learning Control for Lane-Keeping Systems in Autonomous Vehicles 会议论文
Chengdu, China, August 1-4, 2021
作者:  Ge ZK(葛志康);  Wang Z(王卓);  Bai XP(白晓平);  Wang XX(王枭雄)
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/10/03
Recent Advances in Femtosecond Laser Fabrication: from Structures to Applications 期刊论文
IEEE Open Journal of Nanotechnology, 2021, 卷号: 2, 页码: 161-177
作者:  Wen YD(文扬东);  Yu HB(于海波);  Zhang YZ(章昱昭);  Qiu Y(邱野);  Li PW(李佩温)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/12/20
3D Liver Tissue Model with Branched Vascular Networks by Multimaterial Bioprinting 期刊论文
ADVANCED HEALTHCARE MATERIALS, 2021, 卷号: 10, 期号: 23, 页码: 1-14
作者:  Liu, Xin;  Wang, Xinhuan;  Zhang LM(张黎明);  Sun, Lulu;  Wang HR(王赫然)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/10/30
Attitude control of flapping wing aircraft based on energy optimization and ESO 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2021, 卷号: 1, 页码: 1-6
作者:  Li L(李洛);  Wang HW(王宏伟);  Cui L(崔龙)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/01/13
An Underwater Soft Claw Based on Bionic Principle 会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:  Sun, Yanxu;  Han F(韩非);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Ye D(叶丹)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/05/02
Interactive-Imitation-Based Distributed Coordination Scheme for Smart Manufacturing 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2021, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 3599-3608
作者:  Yang, Bo;  Zhang JL(张嘉麟);  Shi HG(石华光)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/03/14
Heterogeneous oceanographic exploration system based on USV and AUV:a survey of developments and challenges 期刊论文
中国科学院大学学报, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 145-159
作者:  Xu HX(徐会希);  Jiang CL(姜成林)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/03/31
On the Offset-free Nonlinear Model Predictive Control for AUV Docking 会议论文
Beijing, China, September 11-11, 2021
作者:  Shi K(石凯);  Wang XH(王晓辉);  Xu HX(徐会希)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/12/05

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