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科研机构
沈阳自动化研究所 [18]
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Minimum-acceleration local modification method for planning tool orientations in 5-axis ball-end machining
期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021, 卷号: 114, 期号: 7-8, 页码: 2271-2287
作者:
Wu, Lei
;
Chen MS(陈满森)
;
Xu JT(徐金亭)
;
Sun, Shuoxue
;
Li L(李论)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/04/24
5-axis CNC machining
Angular acceleration
Kinematics performance
Tool orientation
Revelation of metamorphic phenomenon through the equivalent mechanisms and development of the novel metamorphic epicyclic gear trains
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 166, 页码: 1-30
作者:
Yuan H(袁晖)
;
Wang HG(王洪光)
;
Li SJ(李树军)
;
Dai JS(戴建生)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/08/03
Metamorphic epicyclic gear train
Equivalent mechanism
Motion branch
Constraint condition
Metamorphic clamping mechanism
叶片型面在线自动测量方法
期刊论文
工具技术, 2017, 卷号: 51, 期号: 2, 页码: 94-98
作者:
刘志伟
;
陈松林
;
张洪瑶
;
胡茂邦
;
庄重
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2017/05/01
机器视觉
叶片
在线测量
机器人
旋转拼接
育种用玉米种子切片取样自动定向方法与试验
期刊论文
农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 40-47
作者:
李广伟
;
谷侃锋
;
赵明扬
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2016/03/13
种子
神经网络
模型
玉米育种
种子自动定向
机器视觉
姿态识别
机器视觉在工业机器人装配中的应用研究
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
王帅
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浏览/下载:356/0
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提交时间:2015/08/20
机器视觉
工业机器人
底座
减速器
智能装配
Motion intention estimation of lower limbs based on sEMG supplement with acceleration signal
会议论文
27th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2015, Qingdao, China, May 23-25, 2015
作者:
Zhao XG(赵新刚)
;
Wang, Rui
;
Ye D(叶丹)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2015/11/18
sEMG
Acceleration Signals
Motion Intention Estimation
Support Vector Machine (SVM)
视觉技术在机器人零部件装配中的应用研究
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2015, 期号: 8, 页码: 107-110
作者:
王帅
;
徐方
;
陈亮
;
邹风山
;
李邦宇
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2015/08/24
机器视觉
智能装配
工业机器人
机器人自动研抛系统平台搭建及重力补偿研究
期刊论文
工具技术, 2015, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 47-50
作者:
高强
;
田凤杰
;
杨林
;
李静
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2015/11/02
光整加工
研抛系统平台
机器人
力外环控制
重力补偿
基于柔性立体靶标的五轴机械本体运动学标定
会议论文
26th Chinese Process Control Conference (CPCC2015), Nanchang, China, July 31 - August 3, 2015
作者:
陈天飞
;
赵吉宾
;
吴翔
;
黄进
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2016/09/13
五轴机械本体
运动学模型
柔性立体靶标
标定
五轴数控加工轨迹优化方法研究
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
赵延国
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浏览/下载:86/0
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提交时间:2014/07/18
五轴加工
刀具路径
后置处理
非线性误差
仿真
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