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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
面向异步时空脉冲数据的特征学习
学位论文
2023
作者:
孙琳晖
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/01/22
脉冲数据
特征学习
时空关系建模
图卷积神经网络
多尺度特征
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
高航速侧扫声呐成像算法研究与系统实现
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孟祥健
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/07/13
侧扫声呐
高航速海底地貌测绘
声呐模拟器
多波束聚焦波束形成
强散射体目标识别
声呐运动姿态估计
数据融合
基于生成对抗网络的人体图像生成与编辑
学位论文
2023
作者:
赵冰浩
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/25
图像生成
姿态迁移
人体编辑
生成对抗网络
组件式生成
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
视觉场景中的行人表征与识别
学位论文
2023
作者:
罗传琛
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/07
行人重识别
表征学习
特征聚合
领域自适应
虚拟数据合成
语义解耦和人脸属性编辑方法
学位论文
2023
作者:
刘云帆
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/20
生成对抗网络
人脸属性编辑
人脸年龄编辑
人脸姿态和表情编辑
基于动态注意力机制的姿态估计方法研究
学位论文
2023
作者:
邹嘉钰
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/05/25
姿态估计
动态注意力机制
空间交互
特征融合
噪声鲁棒的步态识别算法研究
学位论文
2023
作者:
余玮宸
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/07/03
步态识别
有噪声标签学习
有噪声数据集学习
鲁棒学习
深度学习
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