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| 基于多线结构光的电池阵列位姿测量技术研究 期刊论文
激光杂志, 2022, 页码: 1-7
作者: 玄金龙; 郝颖明; 魏景阳
  收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2022/04/13
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| 面向非合作目标的柔性捕获器设计与动力学建模 期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2022, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 174-183
作者: 康荣杰; 周永翔; 杨铖浩
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2021/12/31
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| 空间遥操作视觉辅助技术与实现 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 谢一琳
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 张运修
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 付明亮
收藏 | 浏览/下载：52/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 付明亮
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 张鑫
收藏 | 浏览/下载：147/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 张丽敏
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2018/12/16
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| 基于结构光的星箭对接环相对位姿测量方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2018, 页码: 1-8
作者: 付双飞; 李展; 郝颖明
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2018/11/18
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| 基于子空间方法的柔性空间机械臂未知末端载荷质量参数辨识 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 14, 页码: 132-140
作者: 刘金国; 畅晨光; 倪智宇; 李智刚
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2018/06/17
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