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| 大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 谢磊超
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 双工位4-PPPS飞机装配对接系统几何参数标定方法 期刊论文
机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 7, 页码: 33-43
作者: 祁若龙; 张珂; 赵吉宾; 牟如意; 邢运隆
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/02/27
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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 尹猛
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 基于Kalman滤波器的航天器姿控系统故障诊断方法 专利
申请日期: 2020-06-05,
作者: 高升; 张伟; 何旭; 孔维国; 富佳
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/07/04 |
| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 胡明伟
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 李娜托
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 张扬
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 张兴刚
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 周圆圆
收藏 | 浏览/下载：128/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 基于深度学习的手势识别及空间人机交互应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 高庆
收藏 | 浏览/下载：201/0 | 提交时间：2019/12/12
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