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| 四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 刘明敏
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| 面向复杂型面的机器人磨抛定量去除方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 赵敬川
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| 双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 吴梦妍
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| 大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 谢磊超
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| 履带式农机自动导航控制系统研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 孟鹏
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 张运修
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155 作者: 张洪瑶; 李论; 赵吉宾; 赵敬川; 田凤杰
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| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 董凌艳
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/12/18
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| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 易奎
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2020/12/18
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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 尹猛
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/12/18
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