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一种可适应变步频行走的步态相位识别方法 专利
申请日期: 2022-03-18,
作者:  赵新刚;  谈晓伟;  张弼;  赵明;  姚杰
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/04/07
超高压输电线路绝缘子检测机器人 专利
申请日期: 2022-01-04, 公开日期: 2022-01-04
作者:  张天宇;  王洪光;  潘新安;  吕鹏
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2022/02/26
基于光透射法的药液浓度在线检测装置研制 期刊论文
农机化研究, 2022, 卷号: 44, 期号: 11, 页码: 31-36
作者:  胡静涛;  韦飞;  时佳;  杨亮;  奚文龙
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/03/07
高层建筑全方位自适应爬楼梯运输机器人 专利
申请日期: 2021-10-29, 公开日期: 2021-10-29
作者:  李斌;  王聪;  韩世凯;  梁志达;  刘铜
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/12/13
一种超高压输电线路绝缘子检测机器人 专利
申请日期: 2021-09-10,
作者:  张天宇;  王洪光;  潘新安;  吕鹏
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/09/19
四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘明敏
收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2021/08/21
一种高层建筑全方位自适应爬楼梯运输机器人 专利
申请日期: 2021-06-18,
作者:  李斌;  王聪;  韩世凯;  梁志达;  刘铜
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/07/17
深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  张运修
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2021/06/12
一种多工位关节臂式测量平台的全局标定方法 专利
申请日期: 2021-03-30, 公开日期: 2021-11-30
作者:  赵亮;  夏仁波;  赵吉宾;  陈月玲;  于彦凤
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2022/01/02
一种多工位关节臂式测量平台的全局标定方法 专利
申请日期: 2021-03-30, 公开日期: 2021-11-30
作者:  赵亮;  夏仁波;  赵吉宾;  陈月玲;  于彦凤
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/04/13


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