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| 欠驱动水面无人艇位姿保持控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 李朋博
  收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 唐敬阁
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 面向AUV水下移动对接的实时路径规划方法 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 148-152
作者: 时常鸣; 刘开周; 赵洋; 赵宝德
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2020/06/13
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| 基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 张会文
收藏 | 浏览/下载：267/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 张会文
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 双层扑翼微型飞行器的气动设计与控制技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 江涛
收藏 | 浏览/下载：59/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 玉米联合收获机自动对行技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 高飞扬
收藏 | 浏览/下载：78/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制 期刊论文
东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100
作者: 唐敬阁; 王聪; 常健; 李斌; 张国伟
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2019/02/09
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| 图像视频低秩张量表达及恢复算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 陈希爱
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2018/12/16
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| 针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 刘哲
收藏 | 浏览/下载：49/0 | 提交时间：2018/06/16
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