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专题:沈阳自动化研究所
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一种回转式小行星采样装置的扭矩动力学仿真方法
专利
申请日期: 2022-01-18,
作者:
骆海涛
;
魏启明
;
李玉新
;
吴星元
;
王昊辰
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/02/26
基于感知-决策-评估的污水处理智能曝气方法
期刊论文
工业水处理, 2022, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 65-72
作者:
袁沐坤
;
于广平
;
刘坚
;
李健
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/05/02
污水处理
曝气
工况感知
决策控制
性能评估
算法
模型预测控制
平面约束变胞机构构态切换能力的概率评估模型
期刊论文
航空学报, 2022, 页码: 1-13
作者:
孙本奇
;
杨强
;
孙志礼
;
李树军
;
马宏坤
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/04/23
平面约束变胞机构
构态切换
概率
可靠性
等效阻力
变胞副结构
面向烟草行业的能源监控系统设计与应用
期刊论文
电脑知识与技术, 2022, 卷号: 18, 期号: 9, 页码: 103-105, 110
作者:
孙健
;
刘骁
;
林硕
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/05/15
“互联网+”
能源监控
流程优化
基于多目标两阶段随机规划方法的电热联合系统调度
期刊论文
信息与控制, 2022, 卷号: 51, 期号: 2, 页码: 176-187
作者:
李婉婷
;
臧传治
;
刘鼎
;
曾鹏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/06/18
电热综合能源系统
两阶段随机规划
多目标优化
消纳弃风
AUV接驳装置悬浮平衡分析与配重优化设计
期刊论文
工程设计学报, 2022, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 176-186
作者:
辛传龙
;
郑荣
;
任福琳
;
梁洪光
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/05/15
水下接驳系统
水下对接
衡重设计
配重优化
单点系泊悬浮对接
基于自适应未知输入观测器的多故障快速重构
期刊论文
系统工程与电子技术, 2022, 页码: 1-13
作者:
高升
;
马广富
;
郭延宁
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/01/27
多故障诊断
故障重构
快速自适应未知输入观测器
非线性系统
线性矩阵不等式
基于滤波与图优化的定位与建图系统
期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者:
华智
;
宋吉来
;
杜振军
;
徐方
;
刘明敏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/03/07
SLAM
紧耦合
ESKF
图优化
闭环检测
鲁棒性
融合ArUco码先验信息的SLAM累计误差消除算法
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 5, 页码: 6-10
作者:
刘贵涛
;
张雷
;
徐方
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/05/29
ArUco码
视觉SLAM
累积误差
图优化
基于光声效应的血红细胞免标记分析方法及应用研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
赵文秀
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/12/20
光声效应
红细胞分析
微流控
水凝胶表征
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