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| 波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 田宝强 收藏  |  浏览/下载:181/0  |  提交时间:2015/08/20
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| 实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 期刊论文 智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 343-348 作者: 冷静; 刘健; 徐红丽 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2015/07/05
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| 面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者: 冷静 收藏  |  浏览/下载:87/0  |  提交时间:2014/07/18
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| 三维动态环境下移动机器人路径规划方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 陈洋 收藏  |  浏览/下载:147/0  |  提交时间:2012/07/27
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| 动态目标多移动机器人主动合作观测方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 作者: 谷丰 收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2012/07/27
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| 多指灵巧手的一体化驱动系统设计及其抓取控制研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 于清洋 收藏  |  浏览/下载:121/0  |  提交时间:2012/07/27
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| 多指灵巧手的一体化驱动系统设计及其抓取控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 作者: 于清洋 收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2012/07/27
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| 三维环境中多机器人动态目标主动协作观测方法 期刊论文 自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 10, 页码: 1443-1453 作者: 谷丰; 何玉庆; 韩建达; 王越超 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2012/05/29
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| 滑转率对月球车车轮驱动力学特性的影响分析 期刊论文 计算机仿真, 2008, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 25-29 作者: 赵明扬; 谷侃锋; 王洪光 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2010/11/29
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| 动态环境下移动机器人自主规划方法研究 学位论文 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 祖迪 收藏  |  浏览/下载:57/0  |  提交时间:2010/11/29
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