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波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  田宝强
收藏  |  浏览/下载:181/0  |  提交时间:2015/08/20
实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 期刊论文
智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 343-348
作者:  冷静;  刘健;  徐红丽
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2015/07/05
面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  冷静
收藏  |  浏览/下载:87/0  |  提交时间:2014/07/18
三维动态环境下移动机器人路径规划方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
陈洋
收藏  |  浏览/下载:147/0  |  提交时间:2012/07/27
动态目标多移动机器人主动合作观测方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:  谷丰
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2012/07/27
多指灵巧手的一体化驱动系统设计及其抓取控制研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
于清洋
收藏  |  浏览/下载:121/0  |  提交时间:2012/07/27
多指灵巧手的一体化驱动系统设计及其抓取控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
作者:  于清洋
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2012/07/27
三维环境中多机器人动态目标主动协作观测方法 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 10, 页码: 1443-1453
作者:  谷丰;  何玉庆;  韩建达;  王越超
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2012/05/29
滑转率对月球车车轮驱动力学特性的影响分析 期刊论文
计算机仿真, 2008, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 25-29
作者:  赵明扬;  谷侃锋;  王洪光
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2010/11/29
动态环境下移动机器人自主规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
祖迪
收藏  |  浏览/下载:57/0  |  提交时间:2010/11/29


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