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沈阳自动化研究所 [7]
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2012 [1]
2004 [2]
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变结构的鲁棒语义SLAM算法
期刊论文
微电子学与计算机, 2022, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 9-16
作者:
张铮
;
李德才
;
何玉庆
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/12/05
同时定位与地图构建
语义地图
损失函数
相关熵
水下滑翔蛇形机器人的步态研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
唐敬阁
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人
滑翔运动
混合驱动滑翔运动
多功能伸缩模块
动力学建模和运动控制
基于高斯混合模型的海上运动目标检测算法
期刊论文
计算机应用研究, 2020, 卷号: 37, 期号: S1, 页码: 310-313
作者:
杨雨涵
;
惠斌
;
常铮
;
马莹
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2020/08/08
目标检测
高斯混合模型
海天线检测
无人水面艇
面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
王楠
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浏览/下载:236/0
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提交时间:2016/12/26
移动机器人
自主导航
同步定位与地图创建
废墟搜救
基于打磨机器人的力控制技术及应用研究
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
张庆伟
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浏览/下载:185/0
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提交时间:2012/07/27
机器人
力控制
坐标系标定
重力补偿
红外成像制导自动目标检测与识别方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
温佩芝
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2012/08/29
红外图像
ATR
小波变换
数学形态学
特征选择和提取
基于小波和形态学的自然地面背景红外目标检测方法
期刊论文
信息与控制, 2004, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 107-111
作者:
于海斌
;
史泽林
;
温佩芝
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2010/11/29
红外目标
小波变换
形态学
目标检测
图像分割
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