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一种通用型水下机器人供电系统绝缘检测装置 专利
申请日期: 2021-06-18,
作者:  翟新宝;  孔范东;  张奇峰;  何震;  范云龙
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2021/07/17
深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  张运修
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2021/06/12
深海遥控无人潜水器脐带缆动态特性及张力抑制方法 期刊论文
南京理工大学学报, 2021, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 105-115
作者:  王海龙;  张奇峰;  崔雨晨;  刘相斌
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/03/14
国际援潜救生及深海打捞ROV现状与关键技术 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 23, 页码: 16-20
作者:  
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/01/13
一种通用型水下机器人供电系统绝缘检测装置 专利
申请日期: 2020-09-15, 公开日期: 2020-09-15
作者:  翟新宝;  孔范东;  张奇峰;  何震;  范云龙
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/10/31
一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置及方法 专利
申请日期: 2019-07-16,
作者:  马秀峰;  李智刚;  赵宇明;  何震;  冯迎宾
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2019/08/10
一种6000米级深海高机动自主水下机器人 专利
申请日期: 2019-05-21,
作者:  尹远;  徐会希;  徐春晖;  赵红印
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2019/06/24
6000米级遥控潜水器"海星6000" ——中国科学院沈阳自动化研究所成果 期刊论文
科技成果管理与研究, 2019, 期号: 4, 页码: 45
作者:  李智刚;  孙斌;  张奇峰
收藏  |  浏览/下载:60/0  |  提交时间:2019/08/04
一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置 专利
申请日期: 2018-09-07, 公开日期: 2018-09-07
作者:  何震;  冯迎宾;  马秀峰;  李智刚;  赵宇明
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2018/10/04
基于阀控非对称伺服缸的半主动升沉补偿研究 期刊论文
液压与气动, 2017, 期号: 4, 页码: 37-41
作者:  全伟才;  刘银水;  张竺英
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2017/05/01


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