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一种大型结构件零位测量及调整的控制方法 专利
申请日期: 2022-05-13,
作者:  杜劲松;  常凯;  陈新红;  谭广超;  李万鹏
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/05/24
一种太赫兹精确聚焦透镜设计方法 专利
申请日期: 2022-03-25,
作者:  李惟帆;  祁峰;  刘大有
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/04/07
一种面向欠驱动AUV的航行控制方法 专利
申请日期: 2021-12-17,
作者:  贾松力;  林扬;  朱兴华;  孙晓宇;  孙铁
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/01/02
集成ROV操作平台 专利
申请日期: 2021-09-07, 公开日期: 2021-09-07
作者:  张斌;  崔胜国;  杜林森;  孔范东;  齐心
收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2021/09/19
激光冲击作用下的材料响应机制及测试方法 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  吴嘉俊
收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2021/12/20
一种水下机器人三维动力定位的推力分配优化方法 专利
申请日期: 2021-06-11,
作者:  姜志斌;  唐元贵;  刘铁军;  阎述学
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2021/06/23
基于主方向傅里叶变换的2D 3D脊柱图像分级配准方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杨克克
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/06/12
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  辛传龙
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2021/06/12
深海运载器无动力下潜分析及其外形设计优化 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  高伟
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
面向移动机器人的室内环境物体语义主动获取与增量学习方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  韩小宁
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/06/12


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