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沈阳自动化研究所 [51]
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专题:沈阳自动化研究所
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工业测控设备内生信息安全技术研究综述
期刊论文
信息与控制, 2022, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 1-11
作者:
尚文利
;
王天宇
;
曹忠
;
刘贤达
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/12/20
工业测控设备
信息安全
数据加密
访问控制
完整性保证
深海漫游者机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张运修
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2021/06/12
深海漫游者机器人
深海履带式机器人
动力学建模
自主回坞
组合导航
基于电场辅助的高分辨喷墨打印微纳制造系统研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
周培林
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2020/06/27
微纳制造
E-jet打印
微纳器件
跨尺度
增材直写
轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
黄琰
收藏
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浏览/下载:131/0
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提交时间:2020/06/27
轻型长航程AUV
优化设计
动力学建模
模糊PD控制
模型预测控制
基于模型预测控制算法的轻型长航程AUV航控系统研究
期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 32-38
作者:
黄琰
;
胡峰
;
俞建成
;
乔佳楠
;
王振宇
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/06/13
轻型长航程AUV
浮力可变重心可调系统
模型预测控制
基于可信计算的全舰计算环境安全增强研究
期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 13, 页码: 125-129
作者:
尚文利
;
邢祥宇
;
刘贤达
;
尹隆
;
高恩阳
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/08/08
全舰计算环境
可信计算
可信软件栈
安全增强
基于激光诱导击穿光谱技术的废旧金属分类辨识
期刊论文
冶金分析, 2020, 卷号: 40, 期号: 12, 页码: 72-78
作者:
郭美亭
;
孙兰香
;
董伟
;
王金池
;
丛智博
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/12/18
废旧金属分类
激光诱导击穿光谱(LIBS)
分选系统
支持向量机
遗传算法
水下机器人推进系统自适应故障诊断
期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 11, 页码: 95-100
作者:
徐高飞
;
王晓辉
;
赵洋
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/07/11
水下机器人
推进系统
自适应故障诊断
时延估计
一种基于温度动态估计的AUV锋面跟踪算法
期刊论文
海洋技术学报, 2020, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 29-35
作者:
曲向宇
;
李一平
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/10/31
自主水下机器人(AUV)
锋面跟踪
温度动态估计
在线路径规划
提升有效科技供给能力 促进制造业高质量发展
期刊论文
科技创新导报, 2020, 卷号: 17, 期号: 12, 页码: 66-68
作者:
胡静涛
;
胡琨元
;
张诚
;
王楠
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/07/11
科技供给
制造业
智能制造
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