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| 无人艇冗余能源监控系统及监控方法 专利
申请日期: 2021-07-09,
作者: 赵文涛; 苑明哲; 俞建成; 张吟龙; 肖金超
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王勇亮
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 易奎
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 一种基于观测器技术的飞行器制导控制一体化方法 专利
申请日期: 2020-11-24, 公开日期: 2021-11-30
作者: 王恩德; 彭良玉; 焦金磊; 朱亚龙; 李学鹏
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 一种基于观测器技术的飞行器制导控制一体化方法 专利
申请日期: 2020-11-24, 公开日期: 2021-11-30
作者: 王恩德; 彭良玉; 焦金磊; 朱亚龙; 李学鹏
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2020/11/27 |
| 海洋机器人运动控制技术 专著
北京:科学出版社, 2020
作者: 周焕银; 刘开周; 封锡盛
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/02/04 |
| 哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 曾太平
收藏 | 浏览/下载：113/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 张鑫
收藏 | 浏览/下载：144/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 赵小虎
收藏 | 浏览/下载：71/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 基于辨识模型集的无人半潜水下机器人系统深度动态滑模控制切换策略研究 期刊论文
兵工学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 11, 页码: 2198-2206
作者: 周焕银 ; 胡志强; 衣瑞文; 刘开周; 刘亚平
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2017/12/21
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