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| 一种考虑记忆效应的水动力相互作用力预报方法 专利
申请日期: 2022-04-26,
作者: 康帅; 俞建成; 张进; 胡峰; 金乾隆
  收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种回转式小行星采样装置的扭矩动力学仿真方法 专利
申请日期: 2022-01-18,
作者: 骆海涛; 魏启明; 李玉新; 吴星元; 王昊辰
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 一种螺旋桨优化设计方法 专利
申请日期: 2022-01-14,
作者: 何玉庆; 谷丰; 李琦; 于利; 杜心田
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 一种滚动密封爬壁机器人失效分析 期刊论文
中国机械工程, 2022, 页码: 1-10
作者: 刘志辉; 蔡伟; 付兴伟; 袁兵兵; 王洪光
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2022/06/16
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| 多关节套索驱动机械臂的自适应滑模鲁棒控制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 63-67
作者: 张世轩; 王琬琪; 徐志刚; 杜木雄
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/03/07
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| 面向非合作目标的柔性捕获器设计与动力学建模 期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2022, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 174-183
作者: 康荣杰; 周永翔; 杨铖浩
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2021/12/31
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| 一种抽油机电功图转示功图摩擦力矩优化方法 专利
申请日期: 2021-09-07,
作者: 张立婷; 李世超; 郑东梁; 曾鹏; 石硕
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘明敏
收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2021/08/21
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| 一种基于迭代学习的自适应力跟踪控制方法 专利
申请日期: 2021-06-29, 公开日期: 2022-05-17
作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种基于迭代学习的自适应力跟踪控制方法 专利
申请日期: 2021-06-29, 公开日期: 2022-05-17
作者: 王争; 王洪光; 王浩; 潘新安; 孙海涛
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/07/17 |
