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| 基于推进器矢量布局的水下机器人的全姿态运动控制方法 专利
申请日期: 2022-03-22,
作者: 王泽众; 李硕; 尹远; 徐会希; 徐春晖
  收藏 | 浏览/下载：50/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 一种基于激光雷达的距离与航向测量方法 专利
申请日期: 2021-08-31,
作者: 卜春光; 张建刚; 范晓亮; 赵忆文
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 吴梦妍
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 一种模块化可重构正交关节链式机器人 专利
申请日期: 2020-11-13, 公开日期: 2020-12-22
作者: 刘金国; 冯靖凯; 刘玉旺
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2020/11/27 |
| 一种模块化可重构正交关节链式机器人 专利
申请日期: 2020-11-13, 公开日期: 2020-12-22
作者: 刘金国; 冯靖凯; 刘玉旺
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2020/12/31 |
| 基于软翼无人机的遍历规划方法 专利
申请日期: 2019-11-05,
作者: 谷丰 ; 李兵兵; 黄伟; 何玉庆; 杨丽英
收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2019/11/16 |
| 一种三维位姿调整及测量装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108268057A, 申请日期: 2018-07-10,
作者: 贺云; 李秋实; 刘明洋; 侯峻峰; 白鑫林
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2018/08/04 |
| 一种三维位姿调整及测量装置 专利
申请日期: 2018-07-10, 公开日期: 2020-11-03
作者: 白鑫林; 徐志刚; 刘勇; 贺云; 李秋实
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/11/27 |
| 一种三维位姿调整及测量装置 专利
申请日期: 2018-07-10, 公开日期: 2020-11-03
作者: 白鑫林; 徐志刚; 刘勇; 贺云; 李秋实
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2018/08/04 |
| 一种舱段对接调整机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108240783A, 申请日期: 2018-07-03,
作者: 徐永利; 王军义; 孙银金; 徐志刚; 刘勇
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