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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Exponential Set-Point Stabilization of Underactuated Vehicles Moving in Three-Dimensional Space 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 270-282 作者:  Xiaodong He;  Zhiyong Sun;  Zhiyong Geng;  Anders Robertsson 收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2021/11/03 Exponential stabilization  logarithmic feedback  matrix Lie group  underactuated vehicle   Design and Control of an Underactuated Finger Exoskeleton for Assisting Activities of Daily Living 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11 作者:  Li, Houcheng;  Cheng, Long;  Sun, Ning;  Cao, Ran 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/01/27 Exoskeletons  Grasping  Electronics packaging  Kinematics  Senior citizens  Robots  Shape  Admittance control  assistance  finger exoskeleton  preshaping  shape-adaptive grasping  underactuation   Review of Antiswing Control of Shipboard Cranes 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 346-354 作者:  Yuchi Cao;  Tieshan Li 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/03/11 Control review  shipboard crane  underactuated system   A 3D-printed Robot Hand with Three Linkage-driven Underactuated Fingers 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 593-602 作者:  Xia-Li Li;  Li-Cheng Wu;  Tian-Yi Lan 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/02/23 Mechanical finger  three-finger robotic hand  underactuation  grasping simulation  Solidworks.