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自动化研究所 [27]
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会议论文 [6]
发表日期
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Dynamic Multiaction Recognition and Expert Movement Mapping for Closed Pelvic Reduction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 8, 页码: 8667-8678
作者:
Pan, Ming-Zhang
;
Deng, Ya-Wen
;
Li, Zhen
;
Chen, Yuan
;
Liao, Xiao-Lan
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/11/17
Action recognition
conv-BiLSTM
closed pelvic reduction
dynamic movement primitives
multimodal data fusion
surgeon movement mapping
An Electrical Impedance Tomography Based Interface for Human-Robot Collaboration
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 2373-2384
作者:
Zheng, Enhao
;
Li, Yuhua
;
Zhao, Zhiyu
;
Wang, Qining
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2021/12/28
Robot sensing systems
Sensors
Robots
Electrodes
Collaboration
Muscles
Task analysis
Electrical impedance tomography (EIT)
grasp force estimation
human-machine interface
human-robot collaboration
3D PostureNet: A unified framework for skeleton-based posture recognition
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2020, 卷号: 140, 页码: 143-149
作者:
Liu, Jianbo
;
Wang, Ying
;
Liu, Yongcheng
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/03/02
Human posture recognition
Static hand gesture recognition
Skeleton-based
3D convolutional neural network
Human posture recognition based on multiple features and rule learning
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE LEARNING AND CYBERNETICS, 2020, 页码: 12
作者:
Ding, Weili
;
Hu, Bo
;
Liu, Han
;
Wang, Xinming
;
Huang, Xiangsheng
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/07/06
Human posture recognition
Multiple features
Rule learning
Item Ownership Relationship Semantic Learning Strategy for Personalized Service Robot
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 390-402
作者:
Hao Wu
;
Zhao-Wei Chen
;
Guo-Hui Tian
;
Qing Ma
;
Meng-Lin Jiao
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/02/22
Service robot
ownership relationship
convolutional neural network
human-object spatial relationship
personalized service.
Decoupled Representation Learning for Skeleton-Based Gesture Recognition
会议论文
Virtual, 2020-6-14
作者:
Liu, Jianbo
;
Liu, Yongcheng
;
Wang, Ying
;
Prinet, Veronique
;
Xiang, Shiming
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/01/07
Target recognition of indoor trolley for humanoid robot based on piecewise fitting method
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2019, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 1319-1327
作者:
Zhang, Lei
;
Liu, Huiling
;
Luo, Chengfang
;
Bian, Gui-Bin
;
Wu, Wanqing
收藏
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2019/12/16
cart pushing
heavy load
posture control
target location
target recognition
GaitGANv2: Invariant gait feature extraction using generative adversarial networks
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 87, 页码: 179-189
作者:
Yu, Shiqi
;
Liao, Rijun
;
An, Weizhi
;
Chen, Haifeng
;
Garcia, Edel B.
收藏
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浏览/下载:139/0
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提交时间:2019/07/12
Gait recognition
Generative adversarial networks
Invariant feature
Articulated motion and deformable objects
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2018, 卷号: 79, 期号: 1, 页码: 55-64
作者:
Wan, Jun
;
Escalera, Sergio
;
Perales, Francisco J.
;
Kittler, Josef
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2018/10/08
Articulated Motion And Deformable Objects
Pose Estimation
Action Recognition
Gesture Recognition
Face Analysis
基于概率图模型的视频目标跟踪与识别方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
刘玉强
收藏
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2015/09/02
智能交通系统
概率图模型
目标跟踪
车型识别
条件随机场
动态贝叶斯网络
Intelligent transportation system
Probabilistic graphical model
Object tracking
Vehicle recognition
Conditional random field
Dynamic Bayesian network
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