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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Framework and Operational Procedures for Metaverses-Based Industrial Foundation Models 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 10 作者:  Wang, Jiangong;  Tian, Yonglin;  Wang, Yutong;  Yang, Jing;  Wang, Xingxia 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/02/22 Cyber-physical-social intelligence (CPSI)  cyber-physical-social systems (CPSSs)  industrial foundation models (IFMs)  intelligent enterprises  metaverses  operational processes  parallel intelligence   A Survey of Multifingered Robotic Manipulation: Biological Results, Structural Evolvements, and Learning Methods 期刊论文 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 21 作者:  Li, Yinlin;  Wang, Peng;  Li, Rui;  Tao, Mo;  Liu, Zhiyong 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/07/25 multifingered hand  visual-motor control  multi-mode fusion  hand structural evolution  learning-based manipulation   Design and Control of an Underactuated Finger Exoskeleton for Assisting Activities of Daily Living 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11 作者:  Li, Houcheng;  Cheng, Long;  Sun, Ning;  Cao, Ran 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/01/27 Exoskeletons  Grasping  Electronics packaging  Kinematics  Senior citizens  Robots  Shape  Admittance control  assistance  finger exoskeleton  preshaping  shape-adaptive grasping  underactuation   Adaptive-Constrained Impedance Control for Human-Robot Co-Transportation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13 作者:  Yu, Xinbo;  Li, Bin;  He, Wei;  Feng, Yanghe;  Cheng, Long 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/02/16 Robots  Robot sensing systems  Task analysis  Force  Impedance  Sensors  Collaboration  Error constraint  human-robot co-transportation  input constraint  neural networks (NNs)  vision and force sensing   A Review on Cooperative Robotic Arms with Mobile or Drones Bases 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 536-555 作者:  Larona Pitso Ramalepa;  Rodrigo S. Jamisola Jr. 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/07/20 Cooperative arms  mobile manipulator  aerial manipulator  mobile base  drone base  cooperative tasks   Analysis of Interventionalists' Natural Behaviors for Recognizing Motion Patterns of Endovascular Tools During Percutaneous Coronary Interventions 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL CIRCUITS AND SYSTEMS, 2019, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 330-342 作者:  Zhou, Xiao-Hu;  Bian, Gui-Bin;  Xie, Xiao-Liang;  Hou, Zeng-Guang;  Qu, Xinkai 收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2019/04/23 Analysis framework  hidden Markov model  hierarchical classification framework  natural behaviors  percutaneous coronary intervention   生物启发式视觉识别模型与算法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者:  李寅霖 收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2016/06/23 生物启发  生物机制  HMAX 模型  多层结构  分类  检测  机器人