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	Neural inertial navigation system on pedestrian 期刊论文 MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 14 作者: Huang, Fengrong; Gao, Min; Liu, Qinglin; Tang, Fulin; Wu, Yihong 收藏 \| 浏览/下载：1/0 \| 提交时间：2023/11/17 localization deep learning pedestrian indoor navigation IEKF inertial navigation
	Cubature Kalman Filter Under Minimum Error Entropy With Fiducial Points for INS/GPS Integration 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 450-465 作者: Lujuan Dang; Badong Chen; Yulong Huang; Yonggang Zhang; Haiquan Zhao 收藏 \| 浏览/下载：33/0 \| 提交时间：2022/03/09 Cubature Kalman filter (CKF) inertial navigation system (INS)/global positioning system (GPS) integration minimum error entropy with fiducial points (MEEF) non-Gaussian noise
	Online estimation of voltage stability margin via deep neural network with consideration of the local structures in power grid 期刊论文 INTERNATIONAL TRANSACTIONS ON ELECTRICAL ENERGY SYSTEMS, 2020, 页码: 17 作者: Bai, Xiwei; Tan, Jie; Ma, Shiying; Liu, Daowei 收藏 \| 浏览/下载：8/0 \| 提交时间：2021/01/07 deep neural network grid topology local structures voltage stability margin
	FMD Stereo SLAM: Fusing MVG and Direct Formulation Towards Accurate and Fast Stereo SLAM 会议论文 Montreal, Canada, 2019年5月20日-2019年5月24日作者: Tang, Fulin; Li, Heping; Wu, Yihong 收藏 \| 浏览/下载：11/0 \| 提交时间：2020/06/11
	A Two-Stage Estimation Algorithm Based on Variable Projection Method for GPS Positioning 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2018, 卷号: 67, 期号: 11, 页码: 2518-2525 作者: Chen, Guang-Yong; Gan, Min; Chen, C. L. Philip; Chen, Long 收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2019/01/08 Global navigation satellite systems (GNSSs) least squares method parameter estimation variable projection (VP)
	A New Approach to Estimate True Position of Unmanned Aerial Vehicles in an INS/GPS Integration System in GPS Spoofing Attack Conditions 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 747-760 作者: Mohammad Majidi; Alireza Erfanian; Hamid Khaloozadeh 收藏 \| 浏览/下载：11/0 \| 提交时间：2021/02/23 Inertial navigation system (INS)/global positioning system (GPS) integration unmanned aerial vehicles (UAVs) position estimation spoofing particle based filters.
	多传感器信息融合及其在机器人导航中的应用学位论文工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 高建辉收藏 \| 浏览/下载：138/0 \| 提交时间：2015/09/02 移动机器人全局定位传感器校准扩展EKF滤波轨迹跟踪 mobile robot global localization sensor calibration extended EKF filtering trajectory tracking
	基于局部感知的若干视觉问题研究学位论文工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 汪凌峰收藏 \| 浏览/下载：44/0 \| 提交时间：2015/09/02 局部感知视觉目标跟踪图像超分辨率水平集医学图像分割背景建模 local perception visual target tracking image super-resolution level-set medical image segmentation background subtraction
	水下传感器网络节点定位算法研究学位论文工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 郝志凯收藏 \| 浏览/下载：38/0 \| 提交时间：2015/09/02 水下传感器网络静态节点定位移动节点定位水下锚节点定位系统体系结构 underwater wireless sensor networks node localization of static WSNs node localization of mobile WSNs anchor localization of underwater WSNs system architecture

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