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Cubature Kalman Filter Under Minimum Error Entropy With Fiducial Points for INS/GPS Integration 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 450-465
作者:  Lujuan Dang;  Badong Chen;  Yulong Huang;  Yonggang Zhang;  Haiquan Zhao
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/03/09
A multiple extended target multi-Bernouli filter based on Gaussian process regression model 期刊论文
Kongzhi Lilun Yu Yingyong/Control Theory and Applications, 2020, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 1931-1943
作者:  Chen, Hui;  Li, Guo-Cai;  Han, Chong-Zhao;  Du, Jin-Rui
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/11/14
The Application of Square-root Cubature Kalman Filter in SLAM for Underwater Robot 会议论文
2017 Chinese Automation Congress (CAC2017) & China Intelligent Manufacturing International Conference (CIMIC2017), Jinan, China, October 20-22, 2017
作者:  Ai JW(艾静文);  Li X(李勋);  Feng YB(冯迎宾);  Huang RH(黄荣辉);  Zhang X(仉新)
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2017/12/21
基于信息融合的深海水下机器人组合导航方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  刘本
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/12/26
Distributed cubature Kalman filter based on observation bootstrap sampling 期刊论文
高技术通讯（英文版）, 2016, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 142-147
作者:  Hu, Zhentao[1];  Hu, Yumei[2];  Zheng, Shanshan[3];  Li, Xian[4];  Guo, Zhen[5]
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/23
Adaptive square-root CKF with application to DR/LBL integrated heading estimation for HOV 会议论文
27th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2015, Qingdao, China, May 23-25, 2015
作者:  Liu KZ(刘开周);  Liu B(刘本);  Wang YY(王艳艳);  Zhao Y(赵洋);  Cui SG(崔胜国)
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2015/11/18
Modeling and state of charge estimation of lithium-ion battery 期刊论文
ADVANCES IN MANUFACTURING, 2015, 卷号: 3, 页码: 202-211
作者:  Chen, Xi-Kun[1];  Sun, Dong[2]
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/26
Maneuvering target tracking algorithm based on cubature Kalman filter with observation iterated update 期刊论文
高技术通讯（英文版）, 2015, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 39-45
作者:  Hu, Zhentao[1];  Fu, Chunling[2];  Cao, Zhiwei[3];  Li, Congcong[4]
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/23
杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  梅登峰
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2014/07/18
Real-time pose estimation and motion control for a quadrotor UAV 会议论文
11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
作者:  Hong, Yilin;  Lin, Xueqiu;  Zhuang Y(庄严);  Zhao YW(赵忆文)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2015/09/15

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