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Path Planning and Tracking Control for Parking via Soft Actor-Critic Under Non-Ideal Scenarios 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 181-195
作者:  Xiaolin Tang;  Yuyou Yang;  Teng Liu;  Xianke Lin;  Kai Yang
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/01/02
Component calibration and configuration planning in assembly automation with a parallel manipulator 期刊论文
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2022, 卷号: 77, 页码: 12
作者:  Xing, Shiyu;  Wang, Zhe;  Hou, Jun;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/07/25
Wrist Angle Estimation With a Musculoskeletal Model Driven by Electrical Impedance Tomography Signals 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 2186-2193
作者:  Zheng, Enhao;  Wan, Jiacheng;  Yang, Lin;  Wang, Qining;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2021/05/06
Human posture recognition based on multiple features and rule learning 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE LEARNING AND CYBERNETICS, 2020, 页码: 12
作者:  Ding, Weili;  Hu, Bo;  Liu, Han;  Wang, Xinming;  Huang, Xiangsheng
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/07/06
GaitGANv2: Invariant gait feature extraction using generative adversarial networks 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 87, 页码: 179-189
作者:  Yu, Shiqi;  Liao, Rijun;  An, Weizhi;  Chen, Haifeng;  Garcia, Edel B.
收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2019/07/12
一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  肖伟
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2016/06/22
模拟束靶耦合实验平台建设及关键技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
姚锴
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2015/09/02
智能型上下楼梯轮椅关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  房立新
收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2015/09/02
个性化人脸自动建模与动画技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  姚健
收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2015/09/02
基于视觉的机器人定位方法及其实现 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
李新征
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2015/09/02

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