中国开放科研知识云: 检索

仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
2023
作者: 韦伟

收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2024/01/25

基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 吴士广

收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2022/06/15

微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 杜章铭

收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2022/06/13

肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 周俊杰

收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2022/06/14

四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 尚琳琳

收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2022/06/22

面向平行交通系统的城市出行轨迹挖掘方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李志帅

收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/06/16

基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高洁

收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/06/20

轻度认知障碍的生物标志物及其异质性研究 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2022
作者: 孙宇晴

收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2022/06/14

上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 王晨

收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2021/06/21

收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/17

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