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自动化研究所 [9]
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学位论文 [9]
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基于域迁移的立体匹配方法研究
学位论文
2023
作者:
张承灏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/29
立体匹配
域迁移
多任务学习
多模态学习
连续学习
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
动态场景中的运动物体感知与场景重建
学位论文
2023
作者:
高旋畅
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/13
动态物体感知
运动估计
概率场模型
三维建模
模型假设聚类
立体匹配
基于视触融合的机器人感知与灵巧操作
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
崔少伟
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/07/04
触觉传感器
视触融合感知方法
机器人灵巧操作
基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:
黄馨
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/06/11
视觉惯导SLAM
双目视觉
惯导定位
智能车
位姿估计
多视几何与数据驱动相结合的深度估计算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
陈天
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2019/06/13
环境感知
计算机三维视觉
视觉感知
深度估计
基于多视图深度网络模型的视觉场景解析
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
关赫
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2018/08/27
多视图输入
自顶向下先验学习
对抗训练
语义分割
单目深度估计
视频2D/3D转换关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
刘伟
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2015/09/02
2D/3D
深度图
结构重建
图层
2D/3D
depth map
structure from motion
layer
视频图像运动目标分割研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
王嘉
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2015/09/02
视频分析
运动目标分割
全局运动
运动分层
立体视觉
立体全局运动模型
智能交通
Video analysis
Moving object segmentation
Global motion
Motion layer
Sterevision
Stereo global motion model
Intelligent traffic system
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