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Vision-based underwater target real time detection for autonomous underwater vehicle subsea exploration
期刊论文
Frontiers in Marine Science, 2025, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:
Xu GF(徐高飞)
;
Zhou DX(周道先)
;
Yuan LB(袁立标)
;
Guo W(郭威)
;
Huang ZP(黄泽鹏)
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提交时间:2022/12/16
autonomous underwater vehicle
subsea exploration
real time target detection
light weight convolutional neural network
underwater image enhancement
Active Disparity Sampling for Stereo Matching With Adjoint Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2024, 卷号: 33, 页码: 354-365
作者:
Zhang, Chenghao
;
Meng, Gaofeng
;
Tian, Kun
;
Ni, Bolin
;
Xiang, Shiming
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/02/21
Stereo matching
domain generalization
active sampling
adjoint network
Bayesian optimization
Depth-Guided Vision Transformer With Normalizing Flows for Monocular 3D Object Detection
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 673-689
作者:
Cong Pan
;
Junran Peng
;
Zhaoxiang Zhang
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提交时间:2024/02/19
Monocular 3D object detection
normalizing flows
Swin Transformer
Experimental study on the mechanism of cavitation-induced ventilation
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MULTIPHASE FLOW, 2024, 卷号: 170, 页码: 11
作者:
Wang, Yongjiu
;
Huang, Renfang
;
Qiu, Rundi
;
Wang, Yiwei
;
Du, Tezhuan
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/02
Free surface
Surface piercing
Cavitation
Ventilation
Multiphase flow
Robust and accurate depth estimation by fusing LiDAR and stereo
期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 11
作者:
Xu, Guangyao
;
Cao, Xuewei
;
Liu, Jiaxin
;
Fan, Junfeng
;
Li, En
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/11/17
stereo matching
LiDAR
depth estimation
multi-sensor fusion
up-sampling
PanoVLM: Low-Cost and accurate panoramic vision and LiDAR fused mapping
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 206, 页码: 149-167
作者:
Tu, Diantao
;
Cui, Hainan
;
Shen, Shuhan
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/02/22
Panoramic camera
Line feature matching
Camera-liDAR joint optimization
Structure-from-Motion
Multi-view stereo
Quality-assurance of heat-flow data: The new structure and evaluation scheme of the IHFC Global Heat Flow Database
期刊论文
TECTONOPHYSICS, 2023, 卷号: 863, 页码: 24
作者:
Fuchs, Sven
;
Norden, Ben
;
Neumann, Florian
;
Kaul, Norbert
;
Tanaka, Akiko
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/12/13
Heat-flow density
Quality scheme
Thermal geophysics
Global heat flow database (GHFD)
Thermal parameter
Data information system
International Heat Flow Commission (IHFC)
Omnidirectional Depth Estimation With Hierarchical Deep Network for Multi-Fisheye Navigation Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 12
作者:
Su, Xiaojie
;
Liu, Shimin
;
Li, Rui
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/11/17
Feature extraction
Cameras
Estimation
Task analysis
Navigation
Costs
Semantics
Omnidirectional depth estimation
hierarchical deep network
multi-fisheye navigation system
Enhancement and Optimization of Underwater Images and Videos Mapping
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 12, 页码: 16
作者:
Li, Chengda
;
Dong, Xiang
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/17
underwater image and video restoration
transmission map optimizer
saturation map
color correction
Vision-based underwater target real-time detection for autonomous underwater vehicle subsea exploration
期刊论文
FRONTIERS IN MARINE SCIENCE, 2023, 卷号: 10, 页码: 12
作者:
Xu, Gaofei
;
Zhou, Daoxian
;
Yuan, Libiao
;
Guo, Wei
;
Huang, Zepeng
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/10/07
autonomous underwater vehicle
subsea exploration
real-time target detection
lightweight convolutional neural network
underwater image enhancement
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