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自动化研究所 [34]
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学位论文 [34]
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专题:自动化研究所
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基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
2023
作者:
王鑫
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
面向人脸鉴伪应用场景的模型优化技术研究
学位论文
2023
作者:
卓文琦
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/20
人脸伪造
人脸鉴伪
轻量模型
无数据模型压缩
终身学习
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
2023
作者:
王智清
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/02
听觉特征,声源定位,趋近控制,机器人运动,多目标定位,视听融合
行为识别轻量化模型研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
程科
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/27
行为识别,轻量化模型,时空模型,图卷积神经网络,网络结构设计
基于深度特征的机器人视觉定位研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
管培育
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/06/16
视觉定位
语义SLAM
重定位
面向平行交通系统的城市出行轨迹挖掘方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李志帅
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/16
平行交通系统
城市出行轨迹挖掘
出行语义感知
出行轨迹生成
疫情传播模拟
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究
学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
陈迪
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/16
仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化
基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李迎
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/06/16
姿态测量
微装配
模仿学习
强化学习
技能学习
面向未知环境自主探索的深度强化学习方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李浩然
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2020/09/02
移动机器人
深度强化学习
自主探索
智能驾驶
多传感器融合
深度学习
语义分割
基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
梁明明
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/10/23
智能控制
神经网络
自适应动态规划
最优控制
离散随机过程
离散非线性系统
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