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自动化研究所 [16]
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面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究
学位论文
2023
作者:
武志亨
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/26
水下视觉感知
水下图像合成
开放世界目标检测
迁移学习
面向多模态生产过程的健康监测方法研究
学位论文
2023
作者:
徐歆尧
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/12
故障预测与健康管理
多模态生产过程
异常检测
故障诊断
剩余使用寿命预测
噪声环境下网络化控制系统安全控制研究
学位论文
2023
作者:
刘益发
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/29
网络化控制系统
虚假数据注入攻击
安全控制
攻击检测
资源分配
最优化
损失降低
动态场景中的运动物体感知与场景重建
学位论文
2023
作者:
高旋畅
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/13
动态物体感知
运动估计
概率场模型
三维建模
模型假设聚类
立体匹配
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
2022
作者:
张迪
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
面向开放环境模式识别的小样本学习方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王瑞琪
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/06/15
小样本学习
广义小样本学习
特征自适应
数据增强
表示学习
水下应急救援机器人设计与遥操作控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
马进
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/06/14
水下救援
水下应急救援机器人
可视化控制软件
遥操作控制
触觉力反馈
面向无人平台的多模态图像目标检测算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
张璐
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/06/23
目标检测
多模态图像
无人平台
模态融合
模态对齐
增量式小样本学习
基于光流的运动目标检测与跟随控制研究
学位论文
中国北京: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
黄骏杰
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浏览/下载:126/0
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提交时间:2019/06/11
光流
运动目标检测
跟随控制
视觉伺服
机器人
铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
毛一剑
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2018/06/07
铝电解
阴极钢棒
窄间隙旋弧焊接
工业机器人
模型预测控制
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