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自动化研究所 [65]
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面向异步时空脉冲数据的特征学习
学位论文
2023
作者:
孙琳晖
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/22
脉冲数据
特征学习
时空关系建模
图卷积神经网络
多尺度特征
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究
学位论文
2023
作者:
刘彭鹏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/03/20
人体三维重建，深度隐函数，稀疏视角，参数化模型，彩色-深度图像
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
基于视触融合的机器人感知与灵巧操作
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
崔少伟
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/07/04
触觉传感器
视触融合感知方法
机器人灵巧操作
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
杜章铭
收藏
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2022/06/13
微纳作业
压电致动器
位移感知
神经网络
模型预测控制
直接逆控制
基于骨骼点序列的人体行为识别研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
史磊
收藏
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浏览/下载：33/0
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提交时间：2021/06/21
行为识别
关系建模
多模态融合
图卷积神经网络
自注意力机制
基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
朱志凯
收藏
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浏览/下载：43/0
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提交时间：2021/06/18
移动机器人定位
传感器信息融合
状态估计
里程计
基于图卷积网络的人体骨架行为识别若干问题研究
学位论文
智能化大厦16层1610: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者:
宋一帆
收藏
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2021/06/24
行为识别
骨架序列
图卷积网络
注意力机制
神经结构搜索
单视角三维人体姿态估计研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
陈泽睿
收藏
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2021/06/04
单视角三维人体姿态估计
对抗攻击
神经网络结构搜索
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