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基于特征的三维点云配准研究 学位论文
2023
作者:  Shiyi Guo
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/01/07
基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究 学位论文
2023
作者:  宋冰
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/06/25
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  邢晓霞
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/06/17
基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  管培育
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/06/16
3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  梁爽
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/06/28
视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  和颖
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/06/28
无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文
智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  王宝宇
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/06/21
面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李浩然
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2020/09/02
基于三维语义地图的室内外大场景视觉定位研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  时天欣
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/06/10
基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  辛喆
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/06/12

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