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| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
2023
作者: 谢亿平
  收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2023/05/31
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| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟岩
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 丁磊
收藏 | 浏览/下载：313/0 | 提交时间：2017/06/05
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| 基于DEM的地壳运动模拟系统地形拟合与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 马庆增
收藏 | 浏览/下载：53/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 基于电子凸轮的多轴同步关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 王慎航
收藏 | 浏览/下载：336/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 约束环境下的四足机器人步态规划 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
吴限
收藏 | 浏览/下载：103/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 主从同步系统智能控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 魏志强
收藏 | 浏览/下载：67/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 基于惯性和视觉传感器的刚体运动估计 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 杨克虎
收藏 | 浏览/下载：79/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 一种真三维立体成像显示屏 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200910077681.0, 申请日期: 2009-02-11, 公开日期: 2010-08-11
作者: 耿征; 李莉; 樊琼剑; 张赵行
收藏 | 浏览/下载：109/0 | 提交时间：2015/09/22 |
| 单电机驱动的两自由度关节结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810056257.3, 申请日期: 2008-01-16, 公开日期: 2009-07-22
作者: 罗杨宇; 李成荣
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2015/09/22 |
