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自动化研究所 [39]
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面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
2023
作者:
王丽丽
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
2023
作者:
魏青晨
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪
视线自动估计方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
牛李金梁
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2022/06/14
视线估计
角膜反射
模式识别
数据采集
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
孙苑淞
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/06/12
协作机器人
机械臂
环境感知
路径规划
实时避障
基于FPGA的高速视觉目标检测方法研究
学位论文
远程答辩: 中国科学院大学, 2020
作者:
李建权
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/06/08
高速视觉
目标检测
FPGA
HOG特征
投影信息
深度学习
参数量化
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
亢兆兵
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/06/10
鱼眼相机
位姿估计
视觉SLAM
视觉轨迹跟踪
运动平滑优化
面向美妆数据的机器学习算法与应用
学位论文
北京中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
黄妍
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浏览/下载:85/0
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提交时间:2019/06/19
妆容迁移
深度网络
妆容区域划分
生成对抗网络
面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
李康
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浏览/下载:113/0
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提交时间:2019/06/06
共融机器人(服务机器人)
机器人视觉
交互意图理解
行为决策
目标跟踪控制
基于高维环境约束与不完备传感信息融合的机器人高精度柔顺性操作研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
李睿
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2018/05/31
机器人操作规划
全局柔顺性
高精度装配
柔顺抓取
精密零件视觉外观检测方法研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
孙佳
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2018/05/31
摄像机标定
表面瑕疵检测
自动检测系统
卷积神经网络
零件测量
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