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兰州理工大学 [10]
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学位论文 [8]
期刊论文 [2]
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2019 [1]
2018 [2]
2017 [3]
2016 [1]
2014 [1]
2013 [1]
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基于磁导航导览机器人循迹与避障的研究与实现
学位论文
2019
作者:
许鑫
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/11/05
导览机器人
模糊PID
主动避障
BUG2算法
基于双目视觉的无人机避障之研究
期刊论文
自动化与仪表, 2018, 期号: 2018年04期, 页码: 34-38
作者:
王淏
;
潘峥嵘
;
朱翔
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/11/13
无人机
自主快速避障
双目视觉
深度信息
基于双目视觉的无人机障碍物检测研究
学位论文
2018
作者:
王淏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/05
双目立体视觉
摄像机标定
Harris角点检测算法
SIFT立体匹配算法
基于路径规划及避障的自主导览互动讲解机器人研制
学位论文
2017
作者:
马庆乐
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/11/05
电磁循迹
红外避障
惯性导航
RFID无线射频
阶梯攀爬机器人结构及控制方案设计
学位论文
2017
作者:
龚林强
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/11/05
攀爬机器人
动力学
电路设计
模糊控制
模糊-PID控制
一种阶梯攀爬机器人的新型智能控制策略
期刊论文
兰州理工大学学报, 2017, 期号: 2017年04期, 页码: 93-97
作者:
杨萍
;
张阳阳
;
郑海霞
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2019/11/13
移动机器人
避障
阶梯攀爬
模糊控制
阶梯攀爬机器人的控制系统研究
学位论文
2016
作者:
张阳阳
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
阶梯攀爬机器人
控制系统
模糊控制
滑模控制
远程控制
油气生产物联网中智能机器人的设计与实现
学位论文
2014
作者:
杨鹏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
油气生产
智能机器人
嵌入式
H.264
Android
自主避障
基于黄蜂群算法的群机器人区域覆盖问题研究
学位论文
2013
作者:
张国有
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/11/05
群机器人
区域覆盖
多目标搜索
响应阈值
黄蜂群算法
旋转翼无人机自主避障飞行路径规划研究
学位论文
: 兰州理工大学, 2008
作者:
董军喜
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/05
旋转翼无人机
避障飞行
路径规划
最大最小原则
等高线模型
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