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青海湖盆地畜牧活动起源与发展历史探究——以江西沟2号遗址为例
期刊论文
盐湖研究, 2020, 卷号: 28, 期号: 04, 页码: 10-21
作者:
魏海成
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/08/19
粪生真菌孢子
畜牧业
青海湖
全新世
青藏高原
柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384
作者:
赵新刚
;
谈晓伟
;
张弼
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/04/23
康复机器人
下肢外骨骼机器人
动力服
人体意图识别
外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 651-660
作者:
李家霖
;
杨洋
;
杨铁
;
赵亮
;
于鹏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/10/24
遥操作
外骨骼
机器人学
运动学映射
主从控制
训练轨迹对上肢肌肉协同的影响
期刊论文
北京生物医学工程, 2019, 卷号: 38, 期号: 05, 页码: 441-449
作者:
何勇
;
施长城
;
左国坤
;
马冶浩
;
刘吉成
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2019/12/18
下肢静脉超声检出肌肉骨骼系统病变的临床价值
期刊论文
中国介入影像与治疗学, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 158-161
作者:
朱璐
;
张堃
;
陈红天
;
龙湘党
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/27
超声检查
下肢
静脉血栓形成
肌肉骨骼系统疾病
柔性外骨骼手的抓取力控制方法
期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 483-492
作者:
刘自文
;
赵亮
;
于鹏
;
杨铁
;
杨洋
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2018/12/31
柔性外骨骼
仿生学
摩擦补偿
静态力学模型
抓取力控制
大斑啄木鸟啄击运动观测及运动机理分析
期刊论文
沈阳建筑大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 1111-1118
作者:
费烨
;
赵梓淇
;
沈昕慧
;
刘金国
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/01/04
啄木鸟
啄击运动机理
连杆模型
力学分析
仿生设计
mir378转基因小鼠骨骼肌组织的代谢表型分析
期刊论文
中国细胞生物学学报, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 1114
作者:
唐惠儒
;
张勇
;
梁娜
;
宋懿朋
;
李常银
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2020/01/14
湖南桃源瓦尔岗剖面层序地层框架下的寒武系第10阶旋回地层学研究
期刊论文
地层学杂志, 2019, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 115
作者:
梅冥相
;
王龙
;
李屹尧
;
彭善池
;
朱学剑
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提交时间:2019/12/18
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