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全海深ROV非金属铠装脐带缆动力学性能研究 期刊论文
高技术通讯, 2021, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 1293-1302
作者:  王海龙;  张奇峰;  全伟才;  崔雨晨;  闫兴亚
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/01/27
水下拖曳体自主布放回收装置设计与研究 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 7, 页码: 96-101
作者:  宋涛;  郑荣;  梁洪光
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/05/24
基于Orcaflex的水下应急封井装置安全入水仿真 期刊论文
石油机械, 2019, 卷号: 47, 页码: 70-76
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收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/01/03
面向USV的AUV自主回收装置设计及其水动力分析 期刊论文
工程设计学报, 2018, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 35-42
作者:  白桂强;  孟令帅;  谷海涛;  杜俊
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/03/25
基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 402-409
作者:  陈琦;  李伟;  王晓辉;  张奇峰;  张巍
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2016/09/04
水下作业培训用绞车模拟控制系统设计 期刊论文
石油矿场机械, 2014, 页码: 36-39
作者:  邢传胜;  苏锋;  付剑波;  段梦兰;  侯莉
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/03
基于AMESim与SIMULINK的双绞车恒张力控制研究 期刊论文
液压与气动, 2011, 期号: 10, 页码: 107-110
作者:  孙斌
收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2012/05/29
遥控水下机器人脐带缆收放绞车设计及牵引力分析 期刊论文
海洋工程, 2010, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 117-120
作者:  张奇峰;  康守权
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2012/05/29
液压绞车主动升沉补偿控制研究 期刊论文
液压与气动, 2009, 期号: 7, 页码: 27-29
作者:  杨文林;  魏素芬;  张竺英
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2010/11/29
有缆水下机器人主动升沉补偿控制研究 期刊论文
中国机械工程, 2009, 卷号: 20, 期号: 23, 页码: 2777-2781
作者:  张艾群;  魏素芬;  杨文林;  张竺英
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2010/11/29

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