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基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法 期刊论文
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689
作者:  姜通维;  姜勇
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/04/13
水下多指手研究现状 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 749-768
作者:  陈言壮;  张奇峰;  田启岩;  霍良青;  封锡盛
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/11/14
柔性外骨骼手的抓取力控制方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 483-492
作者:  刘自文;  赵亮;  于鹏;  杨铁;  杨洋
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/12/31
基于触觉反馈和表面肌电信号的随机时延夹持器遥操作方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 518-525
作者:  章华涛
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2019/01/29
面向直接示教的机器人负载自适应零力控制 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 439-448
作者:  王争;  宋国立;  赵忆文;  侯澈
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/09/18
虚拟现实灵巧手姿态力度控制算法与仿真 期刊论文
长春理工大学学报(自然科学版), 2016, 期号: 5, 页码: 70-75+84
作者:  施宏达;  李秀飞;  张立中
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2018/03/16
变抓取力的欠驱动拟人机器人手 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=QHXB200308035&dbname=CJFQ2003, 2012, 2012
张文增; 陈强; 孙振国; 徐济民; 赵冬斌
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/06/15
基于多传感器融合的抓取控制研究 期刊论文
湖南大学学报(自然科学版), 2012, 卷号: 第39卷 第12期, 页码: 50-55
作者:  谭建豪，宋彩霞，张俊，胡颖
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/01/05
拟人机器人手多指欠驱动机构研究 期刊论文
2010, 2010
张文增; 田磊; 叶雨明; 郝莉; ZHANG Wen-zeng; TIAN Lei; YE Yu-ming; HAO Li
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