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单孔腔镜手术机器人系统
期刊论文
中国科技成果, 2021, 期号: 13, 页码: 59-60
作者:
张忠涛
;
郭伟
;
刘浩
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/04/23
机器人辅助微创全膝关节置换手术系统
期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 386-394
作者:
张英豪
;
李维全
;
陈家禾
;
宋国立
;
齐岩松
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/07/17
全膝关节置换手术
图像分割
路径规划
图像配准
机器人手术
丝驱动连续型机器人的建模与避障控制
期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660
作者:
康荣杰
;
刘跃
;
耿仕能
;
杨铖浩
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/04/13
连续型机器人
运动学
动力学
零空间
避障
磁外科学——以神奇之力撬动医学科技跨越发展
期刊论文
科学通报, 2020, 卷号: 65
-
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/10/26
磁外科学
医学科技
临床疾病
用于微创外科的线驱动连续型手术机器人设计与仿真研究
期刊论文
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 04, 页码: 451-455
作者:
赵亮
;
赵智远
;
朱德勇
;
刘闯
;
李毅
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/07/06
微创外科
连续型机器人
手术机器人
蒙特卡罗法
探讨小儿泌尿系结石微创手术的术中护理方法
期刊论文
世界最新医学信息文摘, 2019, 卷号: 19, 期号: 4
作者:
杨红梅
;
陈丽萍
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/04
小儿泌尿系结石
微创手术
术中护理
并发症
全关节镜下Twin Tail TightRope结合远端关节囊修复技术治疗急性肩锁关节脱位
期刊论文
中国修复重建外科杂志, 2019, 卷号: 33, 期号: 8
作者:
王超然
;
张俊
;
陈鸿
;
赵道洪
;
张宇昊
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/12/04
肩锁关节脱位
关节镜
微创手术
经皮微创椎弓根钉内固定与开放椎弓根钉内固定手术对胸腰椎骨折的治疗价值分析
期刊论文
系统医学, 2019, 卷号: 4, 期号: 8
作者:
张志跃
;
陈在飞
;
廖湘波
;
肖劲松
;
夏瑞涛
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/04
经皮微创椎弓根钉内固定
开放椎弓根钉内固定
胸腰椎骨折
高血压脑出血手术治疗与保守治疗适应症的疗效及预后分析
期刊论文
世界最新医学信息文摘, 2019, 卷号: 19, 期号: 12
作者:
陈晔
;
顾媛
;
向守卫
;
周厚俊
;
余化霖
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/04
高血压
脑出血
微创血肿清除术
保守治疗
改良式抵钉座绑线反穿法在结直肠经自然腔道取标本手术消化道重建中的应用
期刊论文
中国微创外科杂志, 2019, 卷号: 19, 期号: 1
作者:
段吉清
;
张路遥
;
孙东辉
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/12/05
抵钉座绑线反穿法
消化道重建
结直肠癌
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