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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于隐式离散化超螺旋算法的水下机器人姿态控制 期刊论文 舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 21, 页码: 83-89 作者:  丁宁宁;  唐元贵;  姜志斌 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/12/20 自主遥控水下机器人  超螺旋算法  隐式欧拉法  滑模控制  多目标优化   单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 期刊论文 仪器仪表学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 221-231 作者:  王鑫;  李伟;  梁炜;  张华良;  张吟龙 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/07/06 单目相机  惯性测量单元(IMU)  机械臂  联合标定  螺旋状运动轨迹   基于时延估计的空间机器人无模型姿态解耦控制 期刊论文 宇航学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 1150-1161 作者:  张鑫;  刘金国 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2021/11/18 空间机器人  基—臂姿态耦合  时延估计（TDE）  复合刚体动力学建模方法  无模型解耦控制器   漂浮基空间机械臂系统的非完整性研究 期刊论文 机械设计与制造, 2018, 期号: 10, 页码: 257-260 作者:  陈正仓;  周维佳 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/11/09 漂浮基  空间机械臂  非完整  分布  对合性  弗罗贝尼乌斯定理  仿真   漂浮基空间机械臂系统的非完整性研究 期刊论文 机械设计与制造, 2018, 期号: 10, 页码: 257-260 作者:  陈正仓 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2018/11/09 漂浮基  空间机械臂  非完整  分布  对合性  弗罗贝尼乌斯定理  仿真