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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Path Following and Collision Avoidance of a Ribbon-Fin Propelled Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System 期刊论文 SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 16, 页码: 15 作者:  He, Yanbing;  Dong, Xiang;  Wang, Yu;  Wang, Shuo 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/11/17 underwater biomimetic vehicle-manipulator system  nonlinear model predictive control  extended state observers (ESOs)  collision avoidance  path following   Wrist Angle Estimation With a Musculoskeletal Model Driven by Electrical Impedance Tomography Signals 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 2186-2193 作者:  Zheng, Enhao;  Wan, Jiacheng;  Yang, Lin;  Wang, Qining;  Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2021/05/06 Electrical impedance tomography  human-machine interface  musculoskeletal model  wrist angle estimation   Finite-Time Convergence Adaptive Fuzzy Control for Dual-Arm Robot With Unknown Kinematics and Dynamics 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 574-588 作者:  Yang, Chenguang;  Jiang, Yiming;  Na, Jing;  Li, Zhijun;  Cheng, Long 收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2019/07/12 Dual-arm robots  finite-time (FT) convergence  fuzzy logic system (FLS)  uncertain kinematics